Robotika

Upotreba robotike u poljoprivredi je oblast u nauci koja se sve više razvija i sa novim rešenjima dospeva na tržište. Značajan napredak u ovoj oblasti uzrokovan je nedostatkom radne snage, porastom troškova proizvodnje kao i zamorom i repetitivnošću koje određeni zadaci nose sa sobom. BioSens koristi robote kao platforme koji se kreću i prikupljaju informacije o usevu. Ove platforme su opremljene senzorima koji su komercijalno dostupni i senzorima koje je razvila grupa za dizajn senzora Instituta BioSens.

 

Najveći projekat na kom je institut radio je vezan za analize tla na terenu. Predloženi sistem se kreće kroz polje i vrši uzorkovanje zemljišta i analizu parametara (makronutrijenti, mikronutrijenti, pH, elektroprovodljivost) kao i georeferenciranje rezultata analize. Kompletan proces je autonoman jer je moguće unapred definisati rutu koju će robotska platforma preći na parceli koristeći GPS koordinate i 3D Real-Time-LIDAR sistem za rekonstrukciju okruženja i izbegavanje mogućih prepreka. Kao rezultat analize, generišu se višeslojne mape gde svaki sloj predstavlja jedan od parametara dobijenih predloženim sistemom. Poljoprivrednik će pomoću ovih mapa moći da donese pravu odluku, poboljša proizvodnju i u potpunosti iskoristi preciznu poljoprivredu u pogledu efikasnosti, povećanja prinosa i održivosti poljoprivredne proizvodnje.