Agrobot za analizu zemljišta na terenu

Sa napretkom tehnologija za varijabilno tretiranje u pogledu sejanja, zalivanja, aplikacije đubriva, pesticida i herbicida, javila se i potreba za sistemima koji tačno, precizno i brzo mogu da odrede varijabilnost zemljišta i identifikuju zone unutar jedne parcele.

Ovako složen zadatak rešavamo pomoću robotske platforme Agrobot Lala, koja je posebno prilagođena za poljoprivredne primene kao i za ugrađivanje senzora za analizu zemljišta i sistema za uzorkovanje. Predloženi sistem se kreće po parceli i radi uzorkovanje zemljišta i analizu parametara zemljišta kao i georeferenciranje rezultata merenja.

Celokupan proces je autonoman pošto je moguće prethodno definisati rutu Agrobot Lale na parceli pomoću GPS koordinata i 3D Real-Time-LIDAR sistema.

Kao rezultat sprovedenih analiza, kreiraju se višeslojne mape, na osnovu kojih poljoprivrednik će biti u mogućnosti da donese ispravne odluke, optimizuje svoju proizvodnju i u potpunosti iskoristi preciznu poljoprivredu u pogledu efikasnosti, prinosa i održivosti poljoprivredne proizvodnje.

Projekti:

agROBOfood: Business-Oriented Support to the European Robotics and Agri-food Sector, towards a network of Digital Innovation Hubs in Robotics, H2020-DT-2018-1

Razvoj uređaja za merenje i mapiranje azota kao najvažnijeg parametra za održivu poljoprivredu, broj rešenja 114-451-2794/2016-03, Pokrajinski sekretarijat za visoko obrazovanje i naučnoistraživačku delatnost, Autonomna pokrajina Vojvodina, Republika Srbija.