Flexible robots for intelligent automation of precision agriculture operations

Akronim: FLEXIGROBOTS

Period implementacije: 01/01/2021 - 31/12/2023

GA broj: 101017111

Tip projekta: Horizont 2020

Internet prezentacija: https://flexigrobots-h2020.eu

FlexiGroBots

Cilj projekta: FlekiGrobots je inovaciona akcija čiji je cilj razvoj platforme za fleksibilne multirobotske sisteme koji će omogućiti inteligentnu automatizaciju procesa precizne poljoprivrede, pružajući višestruke koristi poljoprivrednicima širom sveta.

 

O projektu: Uprkos sve većem ulaganju farmera u poljoprivrednu robotiku, većina raspoloživih robotskih sistema je osmišljena tako da automatizuje samo određene procese. Širok spektar zadataka koje treba ispuniti u jednoj operaciji precizne poljoprivrede čini krajnje neisplativim automatizaciju koja se oslanja na robote usmerene na pojedinačne procese. Ovi izazovi rezultiraju nedostatkom fleksibilnosti trenutnih heterogenih multirobotskih sistema, što predstavlja nizak povrat ulaganja i visok rizik za poljoprivrednike. Da bi postali isplativi, heterogeni multirobotski sistemi treba da postanu fleksibilniji kroz upotrebu svestranijih robota koji su u mogućnosti da izvršavaju vise različitih zadataka, ali i da međusobno sarađuju u obavljanju složenih procesa.

 

FlekiGroBots će kreirati platformu za razvoj heterogenih multi-robotskih sistema i aplikacija koje omogućavaju i) veću svestranost upotrebom istih robota za različite zadatke tokom životnog ciklusa useva, ii) veću saradnju između heterogenih (prizemnih i vazdušnih) robota kako bi se obezbedilo izvršavanje složenijih procesa; iii) preciznije podatke koji će omogućiti tačniji uvid u polja, useve i robotizovane procese kombinovanjem podataka IoT senzora, satelita i podataka koje su prikupili roboti; iv) veću autonomiju za prilagođavanje planova različitih operacija u realnom vremenu, kao i za ponašanje robota na nivou useva, u odnosu na trenutne uslove i potrebe; v) veću preciznost u izvršavanju određenih zadataka na veoma lokalizovan način, čime se postiže tačnost i smanjenje troškova.

Ovaj projekat je finansiran od strane Evropske Unije, iz programa za Istraživanje i Inovacije- Horizont 2020, pod sporazumom o grantu broj 101017111.

Teme:

Tamara Todić

Tamara

Todić

Slobodan Birgermajer

Slobodan

Birgermajer

Mina Mirović

Mina

Mirović

Goran Kitić

Goran

Kitić

Đorđe Dragojević

Đorđe

Dragojević

Damir Krklješ

Damir

Krklješ

Čaba Peteš

Čaba

Peteš

Maja Radišić

Maja

Radišić

Dajana Vujaklija

Dajana

Vujaklija

Željana Grbović

Željana

Grbović

Vladimir Crnojević

Vladimir

Crnojević

Sanja Brdar

Sanja

Brdar

Predrag Lugonja

Predrag

Lugonja

Petra Đuza

Petra

Đuza

Oskar Marko

Oskar

Marko

Miloš Pandžić

Miloš

Pandžić

Marko Panić

Marko

Panić

Dejan Pavlović

Dejan

Pavlović

Branislav Pejak

Branislav

Pejak

Bojana Ivošević

Bojana

Ivošević

Centri:

05

CIRP

CST

CST

proba 2

CIT